miércoles, 31 de octubre de 2012

4.3. Componentes y simbología en electroneumática.

En electroneumática, se utilizan componentes eléctricos y neumáticos. Las electroválvulas tienen parte neumática y parte eléctrica, por lo que podríamos considerarlas como componentes electroneumáticos.

En este tema vamos a estudiar los componentes (y sus símbolos) que utilizaremos en los esquemas electroneumáticos.

Empezaremos con los componentes eléctricos. Podemos dividirlos en dos categorías:

Por un lado, tendremos los elementos iterrupotores (pulsadores, sensores...) que son los encargados de abrir y cerrar un circuito eléctrico. Como veremos, las señales (discretas) son generadas con elementos interruptores.




Por otro lado, tenemos los elementos consumidores, es decir, los que utilizan la electricidad que los elementos interruptores controlan. Los elementos consumidores son imprescindibles en cualquier circuito eléctrico, pues sin ellos provocaríamos un cortocircuito.



La función de los componentes eléctricos es controlar el funcionamiento de las electroválvulas que son los elementos que llevan la energía neumática a los actuadores que hacen el trabajo.





Válvulas electroneumáticas






Os dejo también algunos vídeos para profundizar en la simbología eléctrica y en el funcionamiento de algunos componentes eléctricos que podemos encontrar en una instalación.

Simbología eléctrica según el estándar IEC617 




El relé



martes, 30 de octubre de 2012

4.2. Introducción a la Electricidad

Antes de comenzar con las prácticas, es necesario refrescar nuestros conocimientos de electricidad.

Primero un vídeo sencillo y a continuación algunos más técnicos.




Conceptos básicos de la electricidad:



Corriente alterna trifásica


lunes, 29 de octubre de 2012

4.1.Introducción a la Electroneumática

La Electroneumática supone una avance, en muchos aspectos, respecto de la Neumática convencional.

En Electroneumática, las órdenes y señales son eléctricas en lugar de neumáticas, mientras que la fuerza y los movimientos siguen utilizando la energía neumática. 

Utilizar la electricidad como medio de transmisión de señales y órdenes proporciona muchas ventajas:

Las señales eléctricas se pueden llevar a grandes distancias de forma económica, y además son mucho más rápidas. También es mucho más sencillo gestionar muchas señales si son eléctricas y además gracias a la electricidad podemos equipar a las máquinas con indicadores luminosos, señales de alarma... Otra ventaja de usar componentes eléctricos en el control es la posibilidad de utilizar temporizadores y contadores mucho más complejos, así como la facilidad para obtener y tratar datos del proceso.

La utilización de diferentes tipos de energía supone un pequeño "inconveniente" a la hora de gestionar las seguridades, ya que habrá que actuar sobre ambas. 

En los siguientes vídeos podemos ver una introducción a la Electroneumática y la Electrohidráulica y sus ventajas en comparación con la Neumática/Hidráulica.



viernes, 26 de octubre de 2012

3.5. Circuitos neumáticos con métodos sistemáticos

Como hemos visto en el punto anterior, el diseño de circuitos neumáticos con el método intuitivo es algo complicado.

Para evitar los "conflictos" entre señales, se desarrollaron los métodos sistemáticos, con los que se evitan estos problemas.

Los más habituales son el método de grupos/cascada y el método paso a paso (con diferentes variantes).

También existen los secuenciadores neumáticos e incluso había en su momento unos "programadores de levas".

Para empezar, os dejos unos circuitos con el método de cascada (con válvulas 5/2 biestables como memorias y con diferentes configuraciones)

Práctica 3: Método Cascada


martes, 23 de octubre de 2012

3.4. Circuitos neumáticos básicos

Aquí están las prácticas que haremos en clase

Práctica 1: Prácticas con 1 actuador

Os dejo también unos vídeos con la simulación de cada práctica



Prácticas con varios actuadores.

Primero os dejo unos circuitos con el método intuitivo (con "conflictos" o señales permanentes que da problemas, solucionados)

Práctica 2: Método Intuitivo

Por si no hay finales de carrera escamoteables, dejo también unos circuitos sin "conflictos"

Práctica 2b: Método Intuitivo


Os dejo los vídeos de las simulaciones de los circuitos sin conflictos

martes, 16 de octubre de 2012

3.3. Estructura de un esquema neumático.

En el siguiente vídeo podéis ver la estructura de un esquema neumático


Os dejo también un pdf de FESTO con las últimas normas de representación de los esquemas neumáticos.

Identificación de referencia según ISO 1219-2 y/o EN 81346-2

lunes, 15 de octubre de 2012

3.2. Simbología.

Aquí os dejo un vídeo y seminario sobre simbología neumática y a continuación varios enlaces para consultar los símbolos neumáticos





 






Neumática (DIN ISO 1219) en la web de FESTO

Símbolos neumáticos en formato CAD para descargar en la web de SMC

 

viernes, 12 de octubre de 2012

3.1B. Práctica Catálogo

Práctica 0: Elementos neumáticos

1) Identificar los diferentes componentes de las mesas. (Adjuntar fotografía y símbolo)

Nuestros entrenadores son de la marca SMC y aquí podéis verlos con su referencia educacional

2) Breve descripción del funcionamiento

(sugerencia: Manual del software Fluidsim 4 Pneumatics, apartados B y C (“La Biblioteca de Componentes” y “Perspectiva sobre el material didáctico” ).


3) Búsqueda en catálogo online SMC mediante las referencias reales que vienen en cada elemento. El link para entrar en el catálogo está abajo a la izquierda. También podéis utilizar el catálogo online SMC European Best Pneumatics


La práctica en formato PDF

jueves, 11 de octubre de 2012

3.1. Componentes neumáticos

Aquí tenéis unos vídeos demostrativos de los principales componentes neumáticos.

Es una lista de reproducción con los siguientes vídeos:

  • Actuadores neumaticos lineales 
  • Actuadores neumaticos rotativos
  • Valvulas neumaticas
  • Valvulas de caudal
  • Valvulas de escape rapido yvalvulas de funciones logicas
  • Valvulas de presion
  • Emisores de señal
  • Valvulas distribuidoras
  • Valvulas combinadas

lunes, 1 de octubre de 2012

2.3. Software para cálculo, dimensionamiento, selección

Además de los cálculos que hemos aprendido a realizar en clase, los fabricantes disponen en sus webs de software online/offline que nos simplifican mucho las cosas.

A continuación os dejo algunos ejemplos:


En la web de compresores Kaeser podemos encontrar un "set de herramientas" llamado "toolbox" con diferentes aplicaciones online:

  •  Toolbox
    •      Conversión
    •      Condensado
    •       Recuperación de calor
    •      Caída de presión
    •      Fugas
    •      Tamaños depósitos
    •      Metro cúbico estándar


Atlas-Copco también dispone de una calculadora online con unos datos predeterminados, que da como resultado 8 parámetros relacionados con el compresor. Tiene además un conversor de unidades. Está en inglés, y con introducir el caudal (Flow) o la potencia (Power) del compresor, nos da los siguientes resulatados:

  • Air Receiver (volumen del depósito)
  • Water in the air (cantidad de agua en el aire)
  • Pressure Drop (caída de presión)
  • Cost of Pressure Drop (costo de la caída de presión)
  • Leakages (fugas)
  • Pipe With (diámetro de la tubería)
  • Volumen Conversión (conversor de volumen)
  • Cooling Airflow (flujo de aire de refrigeración)

Es posible entrar en cada apartado y rehacer los cálculos con los datos de nuestro interés; además, aparece la fórmula con la que se están realizando dichos cálculos.



SMC por su parte nos ofrece varios programas para descargar en su sección "Herramientas de ingeniería SMC"

¡CUIDADO! Es necesario cambiar manualmente la ubicación a España (desde la bandera de la UE de arriba a la derecha) y al empezar desde el inicio pinchar en "Productos" y seleccionar las "Herramientas" desde allí.
      • Selector de depósito de aire a presión
      • Selector de multiplicador de presión
      • Model Selection Software
      • Selector de cilindros guiados
      • Selector de amortiguadores hidráulicos
      • Selector de actuadores de giro
      • Selector de pinzas neumáticas
      • Configurador de válvulas
      • Configurador de equipos de tratamiento de aire
      • Configurador de cilindros
      • Asistente de programación de sensores digitales (Flujostatos/Presostatos)
      • Símbolos neumáticos
      • PneuDraw
      • Librería EPLAN
      • Cálculo de tiempos de carga/descarga del depósito
      • Software de cálculo de consumo de aire /capacidad de caudal requerida
      • Cálculo de momento de inercia
      • Software de ahorro energético
    • Herramientas de ingeniería para seleccionar otro tipo de productos SMC
      • Selector de actuadores eléctricos
      • Selector de sistemas de vacío
      • Selector de válvulas de 2 vías
      • Software de selección Chillers


Festo también proporciona diferentes herramienta en el apartado "Software de Diseño"

  • Medios auxiliares para la selección
  •     Actuadores neumáticos
  •     Equipos de acondicionamiento del aire comprimido
  •     Pinza
  •     Amortiguadores
  •     Placas deslizantes neumáticas
  •  Software de dimensionado
    •     Unidades separadoras de piezas HPV
  •  Herramientas de cálculo
  •     Consumo de aire de los cilindros
  •     Inercia de la masa